Morphologie des trompes d'éléphant pour les robots bio-inspirés

Une équipe multidisciplinaire de scientifiques dirigée par le professeur Michel Milinkovitch de l'Université de Genève a récemment découvert comment les éléphants gèrent l'extraordinaire polyvalence cinématique de leur trompe et contrôlent ses mouvements.
 
Concrètement, les chercheurs ont non seulement pu démontrer que les comportements complexes de la trompe sont produits à partir de la combinaison d'environ 20 mouvements de base, mais, grâce à des techniques d'imagerie médicale sophistiquées, ils ont également pu caractériser l'anatomie des trompes des éléphants d'Afrique et d'Asie dans des détails sans précédent. Ces résultats sont vitaux, car ils serviront de base au développement d'un nouveau concept de manipulation robotique douce, qui permettrait aux robots bio-inspirés de détecter, d'atteindre, de saisir, de manipuler et de libérer toute une gamme de charges utiles et d'objets de diverses formes et tailles.
 
 
 
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Dernière mise à jour
03.11.2021 - 13:10

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