Une équipe internationale de chercheurs dirigée par le professeur de l'EPFL Auke Ijspeert, en collaboration avec des collègues de l'Université du Tohoku, de l'IMT Atlantique et de l'Université de Sherbrooke, a récemment développé un robot nageur, appelé « AgnathaX », pour étudier la locomotion chez les animaux et, à terme, obtenir une meilleure compréhension des neurosciences derrière la génération du mouvement.
Pour y parvenir, les chercheurs ont exécuté une série de modèles mathématiques pour simuler les différents composants du système nerveux, ce qui leur a par exemple permis de confirmer que les mécanismes périphériques contribuent également à la génération d'une locomotion robuste et pourraient jouer un rôle important dans la récupération de fonction motrice après une lésion de la moelle épinière. Ces résultats pourraient également contribuer à améliorer les performances des robots nageurs utilisés pour les missions de recherche et de sauvetage, ainsi que pour la surveillance de l'environnement.
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Dernière mise à jour
02.09.2021 - 09:51
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